Raft协议中的两种超时

Raft协议中，有两种很重要的超时设置：

• 选举超时：就是新一轮选举开始时，每个节点随机思考要不要做领导者的时间，这个时间一般100-到200ms，非常短。
• 心跳超时：心跳是领导者发送心跳给跟踪者的时间。这个时间一旦超时，跟随者会觉得Leader挂了，这样会开始新的选举周期。

选举超时

为了防止3个节点（假设集群由3个节点组成）同时发起投票，会给每个节点分配一个随机的选举超时时间（Election Timeout），即从Follower状态成为Candidate状态需要等待的时间。在这个时间内，节点必须等待，不能成为Candidate状态。如下图所示，节点C优先成为Candidate，而节点A和B还在等待中：

心跳超时

如下图所示，节点A和C投票给了B，所以节点B是leader节点。节点B会固定间隔时间向两个Follower节点A和C发送心跳消息，这个固定间隔时间被称为heartbeat timeout。Follower节点收到每一条日志信息都需要向Leader节点响应这条日志复制的结果：